Медленный и плавный поворот с Arduino?

Question

[Morn]

Добрый день, я новичек в теме Ардуино. Хочу собрать устройство, которое в буржунете именуется «time-lapse pan&tilt».

По сути это моторизованная штативная 2D-голова, которая должна поворачивать камеру (300-граммовую мыльницу) в двух плоскостях очень медленно (1-20° в час) и очень плавно. Я решил начать с поиска подходящего железа, и нашел Lynxmotion Pan and Tilt Kit на сервоприводах. Хотелось бы уточнить у знающих людей, подойдет ли это (да и вообще сервоприводы) под необходимые задачи. Если нет, то какие еще есть варианты.

Answer 1

[artanets]

Можно взять маленький шаговый двигатель (обычно 1 шаг поворота 1.8 градуса) и поставить через шестеренку/шестеренки увеличивающие передаточное число. То есть при передаточном числе 1:10 вы получите 0.18 градуса за шаг (20*/0.18=111) и для 20 градусов получите 111 шагов/кадров.