Чтобы все прояснить (поправьте, если в чем-то не прав).
Есть два понятия:
- Статический/Динамический IP - меняется ли он самопроизвольно (при подключении к провайдеру) или нет
- Серый/Белый IP - Серый IP - это адрес в локальной сети провайдера, аналогично 192.168.1.xxx, Белый IP - полноценный адрес в Интернет
Далее. Могут быть разные комбинации этих двух свойств. Самое главное, что, в общем случае, прямое подключение по Серому IP из Интернет не получится (без использования вспомогательного сервера с Белым IP). При этом прямое подключение к Динамическому Белому IP вполне возможно с использованием DynoDNS.
Оптимальный (но не самый простой) вариант решения проблемы с Серым IP - поднять VPN сервер на своем VDS, у которое есть Белый IP. Также, можно использовать различные платные и, возможно, бесплатные сервисы типа TeamViewer, Splashtop, LogMeIn-Hamachi, NetRouter, .... (в зависимости от потребностей)
