Нужно просто убрать объявление кодировки в начале страницы (в ошибке как раз написано, что проблема с объявлением кодировки).
Например:
tree = lxml.html.fromstring(resp.text.replace("<?xml version=\'1.0\' encoding=\'UTF-8\'?>", ""))
После этого Вы сможете спарсить данные