Вот эта команда позволила установке пройти дальше:
VBoxManage modifyvm "mac OS 10.15" –-cpu-profile "Intel Core i7-6700K"
А вообще использовал эту статью -
https://www.intoguide.com/install-macos-catalina-v...
И эти команды:
cd "C:\Program Files\Oracle\VirtualBox\"
VBoxManage.exe modifyvm "mac OS 10.15" --cpuidset 00000001 000106e5 00100800 0098e3fd bfebfbff
VBoxManage setextradata "mac OS 10.15" "VBoxInternal/Devices/efi/0/Config/DmiSystemProduct" "iMac11,3"
VBoxManage setextradata "mac OS 10.15" "VBoxInternal/Devices/efi/0/Config/DmiSystemVersion" "1.0"
VBoxManage setextradata "mac OS 10.15" "VBoxInternal/Devices/efi/0/Config/DmiBoardProduct" "Iloveapple"
VBoxManage setextradata "mac OS 10.15" "VBoxInternal/Devices/smc/0/Config/DeviceKey" "ourhardworkbythesewordsguardedpleasedontsteal(c)AppleComputerInc"
VBoxManage setextradata "mac OS 10.15" "VBoxInternal/Devices/smc/0/Config/GetKeyFromRealSMC" 1
VBoxManage modifyvm "mac OS 10.15" –-cpu-profile "Intel Core i7-6700K"
VBoxManage setextradata "mac OS 10.15" VBoxInternal2/EfiGraphicsResolution 1280x1024