Вам может пригодиться метод
split или регулярные выражения. Со всем этим можно ознакомиться в официальной документации к языку:
https://www.python.org/
В частности
git = "https://github.com/maratmkhitaryan/python-socketio"
gitTokens = git.split('/'); # gitTokens[-1] хранит в себе "python-socketio"
print(gitTokens[-1])