как пример сервер у вас стоит на ip 192.168.0.101 вещает и слушает на 1000 порту, клиент стоит на пк с ип 192.168.0.102 стоит клиент который слушает и принимает пакеты на 1000 порту. почитайте про клиент-серверные приложения
на сколько я помню там были vpn-кленты. Если не секрет почему вы выбрал именно vpn-сервер l2tp? есть более практичное решение для объединения двух сетей (OpenVPN)
проверьте настройки сетей на обеих машинах, пк должны находиться в одной локальной сети, по поповоду общих папок на Ubuntu почитайте про samba. Папки там шарятся достаточно легко