Антон Бобров

Потому что при такой конструкции

form.elements[i].addEventListener('blur', validation.formValidate);

контекст меняется.

В таких случаях — открывайте отладчик и смотрите на что указывает this в месте где возникает ошибка

Чтобы контекст не менялся, нужно сделать примерно так:

form.elements[i].addEventListener('blur', validation.formValidate.bind(validation));

Есть вот такой. Если не подойдет, ищи по запросу sticky sidebar.
А вообще, уже давно есть нативное поведение через position: sticky;