Теоретически - это вполне возможно - подключаете обычные библиотеки (dll и прочие) и работаете с ними. Но надо понимать что тогда вам вручную надо поддерживать их под все платформы. Можно и на другие более низкие уровни вмешиваться, в общем - это возможно.
Если вас так пугает c# (что между прочим зря - хороший удобный язык) - то стоит посмотреть конечно в сторону других движков. Но не забывайте о таргет платформах ;-)
