вот у вас есть навигационный блок
<nav>
содержимое: Home,..., Форма поиска
</nav>
Теперь надо просто оцентрировать. Советую сделать так:
<nav>
<div class="center">
содержимое: Home,..., Форма поиска
</div>
</nav>
в css
.center {
width: 960px;
margin: 0 auto;
}