У вас массив не объявлен, есть 3 способа решения вашей проблемы
1. используйте isset() Для проверки массива.
2. Используйте @ (Не рекомендую)
3. Используйте Try () catch ()
Есть ещё предложение в начале файла с ошибкой казать error_reporting(1); тогда вы не увидите ошибки.
