Спасибо за быстрый ответ! Сделал как написано здесь:
forum.lazarus.freepascal.org/index.php?topic=3548.15
ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libmysqlclient.so.20.3.9 /usr/lib/libmysqlclient.so
Заработало! (как мне повезло,что последняя попытка в конфиге была с localhost - только с ним работает).
А вот с libmariadb.so.3 так не вышло (возможно нужна старая версия):
Can't connect to local MySQL server through socket '/tmp/mysql.sock' если localhost. (сокета там нет, хотя root в MySQL по умолчанию имеет plugin)
Can't connect to MySQL server если имя, адрес, 127... (хотя и юзера создал в MySQL)