Ваш вопрос стоит поделить на две части.
1. Итеративная сдача и проверка тестировщиком сама по себе порочной не является, если программисты говорят "часть страницы входа готова (вывожу поля почта и пароль, проверяю пока только что они не пустые, и почта похожа на почту, а проверку по базе ещё не делаю)" или "исправил падение если в почту вбить 1@1@localhost" и тестировщик проверяет, что заявленное сделано как надо + выборочно проверяет, что не сломано то, что работало на предыдущей итерации. Если исправить нужно 10 ошибок, а его после каждой заставляют проверять всё, то нужно давать таким свинтусам по шее.
2. Подход "сделаем какую-то чушь, пусть наша нянька для даунов (тестировщик) разбирается" абсолютно порочен.
В вашей ситуации, видимо, проще повысить тестировщика до тестировщика-аналитика: сперва отдаёте ТЗ ему, он пишет тестовый план и в процессе уточняет ТЗ с его автором, берёт с кодеров подписку, что им всё понятно, и только потом они идут кодить.
