1. Распознавание части тела.
2. Выявление параметров модели данной части тела (ширина, высота, углы и т.п).
3. На базе п2 вы можете построить некий скелет модели (некие характерные точки).
4. На моделях предметов должны быть обозначены данные точки.
5. Дальше дело за нехитрым: вращаем 3Д-модель согласно характерных точек п4 и определяем какие части 3Д-модели видимы, а какие загораживаются чатью тела.
