Вот официальная статья от Intellij IDEA, как создать проект с JavaFX:
https://www.jetbrains.com/help/idea/javafx.html
p.s. После установки библиотеки JavaFX нужно настроить виртуальную машину в IDEA, всё описано в статье, ничего особо сложного в этом нет.