А вам нужен переход на резерв по факту падения службы или сервера?
Если сервера — XCP или vSphere.
Если службы — придется делать отказоустойчивый кластер в соответствии с рекомендациями для данной службы. Потому что ни XCP, ни vSphere не рассчитаны на контроль отдельных сервисов. Но это в случае если повезет и кластеризация этой службы стандартными средствами возможна. Иначе только «велосипед на bash».
В общем виде задача резервирования службы скорее всего не решается. Нужно знать подробности.