Публикую свой вариант, который получился в итоге проб и ошибок:
Написано на Python 3 с использованием модуля
VK_apiwhile True: #запускаем бесконечный цикл
man_id = str(-29534144) #id группы с которой будем брать посты и комментарии
postidlist = vk.wall.get(owner_id=man_id, count=1, offset=0) #получаем последний пост
a = str(postidlist['items'][0]['id']) #получаем id поста в виде цифры и записываем
comm = vk.wall.getComments(owner_id=man_id, post_id=a, count=1, sort='desc', offset=0) #Получаем последний комментарий
com_text = comm['items'][0]['text'] #вытаскиваем из полученного ответа только текст
print(com_text) #выводим комментарий
time.sleep(5) #засыпаем на 5 секунд
Если у кого-то есть более аккуратный вариант, то буду рад.