В вашем варианте вы выбираете записи с id равным вашему id записи.
Нужно поменять условие отбора - `id` меньше текущего id
И проставить сортировку ORDER BY id DESC - сортировка по убыванию
$query = "SELECT id, id_author, date, content FROM comments_articles WHERE id_article='$id_article' AND id < '$id' ORDER BY id DESC LIMIT $interval, $limit";