Доменное имя не принадлежит ни той, ни другой стороне.
Одной из сторон принадлежит право использования доменного имени в течение ограниченного срока, которое периодически нужно подтверждать очередным взносом.
Говоря просто - кто оплачивает и имеет реквизиты от личного кабинета, того и тапки.
Ни один здравомыслящий фрилансер или веб-студия не будет оформлять домен на себя, если у них нет цели потом шантажировать компанию.