1. Многозадачность. Термин обычно не применяется к прикладному ПО, только к операционной системе, а точнее к ядрам ОС. Многозадачность - способость системного ПО распределять вычислительные ресурсы между несколькими параллельно (т.е. условно одновременно) запущенными вычислениями. Различают кооперативную и вытесняющую. Как правило, поддержка многозадачности сводится к тесной работе с железом и умению ядра сохранять состояние вычислительной системы (например, регистров процессора), и прозрачного переключения этого состояния для выполняющихся задач.
2. Многопоточность - вариант реализации вычислений, при котором для решения некоторой прикладной задачи запускаются и выполняются несколько независимых потоков вычислений, причём выполнение происходит одновременно или псевдоодновременно. В операционных системах, где термины "поток" и "процесс" различаются, под "потоком" понимают именно поток выполнения (ресурсами же владеет сущность, называемая "процессом"). Обычно применяется для распараллеливания вычислений на несколько вычислителей (процессоров и ядер процессора).
3. Многопроцессность - вариант реализации вычислений, когда для решения некоторой прикладной задачи запускается несколько независимых процессов. В системах, где под процессом понимается сущность, владеющая ресурсами (памятью, открытыми файлами, сетевыми подключениями), несколько процессов запускаются с целью повышения отказоустойчивости приложения а также с целью повышения безопасности. Т.к. ОС выполняет разделение памяти и прочих ресурсов именно между процессами (в то время как потоки работают в едином адресном пространстве), то а) внезапно упавший (читай - убитый ОС) процесс не уронит остальные; б) если в процессе начал выполняться чужеродный код (например, из-за RCE уязвимости), то он не получит доступ к содержимому памяти в других процессах. Многопроцессность сегодня можно увидеть в браузерах, когда отдельные вкладки выполняются в разных процессах, и упавшая вкладка (из-за js или из-за кривого плагина) тянет за собой не весь браузер, а только себя или еще пару вкладок.
