Android - общее название платформы, состоящей из ядра ОС на базе Linux, окружения, системных сервисов и графического интерфейса. Виртуальная машина Dalvik/Android Runtime (ART), на которой выполняются прикладные приложения, с точки зрения ядра ОС - всего лишь один из запущенных процессов.
Часть системных сервисов и окружения Android написано на C++, для реализации системных сервисов и например работы с устройствами на Android, вполне официально предлагается использовать NDK и разрабатывать на C++.

Под "приложением для Android" обычно подразумевают прикладное ПО, выполняемое в виртуальной машине, разрабатываемое на Java/Kotlin, так что вопрос видимо о нем.
Да, при определенном желании прикладную разработку также можно вести целиком на C/C++.

Безумству смелых поем мы песню:

A simple UEFI bootloader written in C++17 that does not need any third-party support code like Tianocore EDK or gnu-efi; only needs a handful EFI standard definitions that are provided by a sub-module.

Всячески поддерживаю ваше начинание.