доступ по паролю отключен, как вы собираетесь залить ключ через ssh, если доступа нет?
нужно создать каталог .ssh в домашнем каталоге пользователя, под которым планируется заходить, и в файл authorized_keys скопировать содержимое файла id_rsa.pub, сгенерированного ssh-keygen. убедиться, что в конфиге ssh сервера есть такая строчка:
AuthorizedKeysFile %h/.ssh/authorized_keys
если нет - добавить и перезапустить демон