alarchikov

Я так понимаю что вы отдельно запустили Tomcat и в IDEA пытаетесь подключиться к нему.
По идеи вам нужно в идеи подключаться к Tomcat как к удаленному серверу.
Либо можно в томате создать локальное подключение, тогда IDEA сама будет запускать Tomcat