struct fp_print_data *CFingerprintScanner::byteArrayToFpdata(QByteArray byteArray)
{
return (struct fp_print_data *)byteArray.data();
}
(Но необходимо следить за временем жизни byteArray).
На вашем месте я бы поручил эту работу другому человеку, который ближе знаком с программированием.