Если хочешь собрать ползающе-летающе-катающегося робота, то советую для начала почитать вики
robocraft.ru/page/summary/
Ну а там видно будет — так ты поймёшь, сколько и чего тебе нужно, благо примеры там есть. Но вообще, для робота 14 пинов arduino uno не хватит, так что, скорее всего, тебе понадобится mega
