Как я понял вы используете pyTelegramBotAPI
https://github.com/eternnoir/pyTelegramBotAPI#a-si...
Второй пример там позволяет получать все сообщения:
@bot.message_handler(func=lambda m: True)
def echo_all(message):
bot.reply_to(message, message.text)
Вместо commands там используется func, которая проверяет, подходит ли это сообщение для этого хендлера.
