Артем Килеев

У вас не описан bean UserDAO. Из-за этого контейнер не знает откуда его брать.

Добавьте аннотацию @Component для класса UserDAO. Либо в конфигурации явно пропишите:

@Configuration
public class DAOConfig {
     @Bean
     public UserDAO userDAO() {
          return new UserDAO();
     }
}

либо

<bean id="userDAO" class="com.example.dao.UserDAO">
    <!-- конфигурация bean UserDAO -->
</bean>