Похоже на отсутствие активности, и закрытие сессии по таймауту, попробуйте подключаться с параметром:
ssh -o ServerAliveInterval=120 user@host
Каждые 120 секунд будет отправлятся пакет серверу, что предотвратит разрыв подключения.
Если сработает можно потом добавить в ~/.ssh/config или если есть права на сервере, то там.