aihan

Могу предложить попробовать заменить client.channels на bot.channels

Либо еще проще взять ИД канала из самого сообщения

bot.on("message", async message => {
    if(message.author.bot) return;
    if(message.channel.type === "dm") return;

    let prefix = botconfig.prefix;
    let messageArray = message.content.split(" ");
    let cmd = messageArray[0];
    let args = messageArray.slice(1);
    
    bot.channels.get(message.channel.id).send('My message')
		.then(msg => {
			
		})
		.catch((e) => {
			console.log(e);
		});
});