Безусловно можно. Поднимаете на сервере smtp, главное что бы он смотрел в интернет. Не забываете настроить авторизацию - что бы через него не пересылали письма все кому не лень, иначе его быстро добавят в черный список. И в общем то все... Можно наверное добавить в dns mx запись с ip вашего сервера, что бы он резолвился получателем.
Единственное только разве что вам придется использовать сторонний клиент для отправки писем (например Mozilla Thunderbird), потому как гугл не дает использовать сторонний smtp из своего интерфейса, что в общем то логично...