Только что столкнулся с проблемой, что на версии 3.7 получал такие же ошибки.
А через версию 3.9 скрипт запустился.
Установил библиотеку киви таким образом:
sudo apt install python3.9-distutils
apt install curl
curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.py
python3.9 get-pip.py
python3.9 -m pip install pyqiwip2p
А запустил, как обычно, таким:
python3.9 main.py