find . -type f -regextype posix-egrep -regex ".*/(.{3,5})\.([^\.]+)$"
Собственно оно же но уже через греп, тут с подсветочкой но уже без возможности -exec но можно и пережить
В примере учтена и возможность встречи точки в имени файла и пробелы find . -type f | grep -P "/(.{3,5})\.([^\.]+)$"
