Добрый день.
Для реализации этой задачи используйте во второй форме иное название id и class, например id="contact_form_pop1" и class="fancybox-hidden1"
Кнопка "Заказать расчёт" -
<a class="fancybox" href="#contact_form_pop"><img src="http://123.pro/wp-content/uploads/2014/10/7753191.png" alt="" /></a>
<div class="fancybox-hidden" style="display: none;">
<div id="contact_form_pop"><!--cforms name="zakaz-raschet"--></div>
</div>
и
Кнопка "Заказать звонок" -
<a class="fancybox" href="#contact_form_pop1"><img src="http://123.pro/wp-content/uploads/2014/10/7753191.png" alt="" /></a>
<div class="fancybox-hidden1" style="display: none;">
<div id="contact_form_pop1"><!--cforms name="zakaz-zvonoka"--></div>
</div>