Positive Lookbehind
более предметно
https://learn.javascript.ru/regexp-lookahead-lookbehind
Небольшой лайфхак по регуляркам. Иногда помогает использовать инструменты для их составления. Например,
https://regex101.com/r/GYjBIY/1
В верхнем правом углу будет объяснение как работает. А в поле ниже можно на своих примерах посмотреть как отрабатывает регулярка в разных ситуациях.
