Как я понял у вас
На одном пк одна виртуалка, на другом другая виртуалка
Настраиваем сетевую карту в интерфейсах виртуалбокс как сетевой мост и Профит
Появляются четыре айпишника
Виртуалки1, хоста1, виртуалки2, хоста2
Заходите в виртуалки, узнаете айпишник и всё, тут нет ничего сложного
