Zuio4ok

достаточно чтобы он имел чат с этим ботом, и не заблокировал его, с этими условиями бот может отправлять сообщения.

как по мне самый понятный и простой вариант:
/start - Привет! Вы подписались на рассылку, чтобы отписаться используйте /otpiska.
заносишь его айдишник в бд, и во время рассылки с помощью for проходишься по всем айдишникам

Комментарии - отдельный канал, отслеживать сообщения - отправлять в личку.
Но есть и свои проблемы. Как минимум то, что для отправления сообщения в лс человек должен ранее писать боту.

Пользователь ответил просто на сообщение или на пост ?

if message.reply_to_message.from_user.id == id канала:

И как сделать чтоб такое сообщение приходило только один раз ?

Проверять записан ли в базе данных ответ человека на этот комментарий, если нет - записать. Да - пропустить.