> с этим вопросом в мире лиспа как-то все печально.
Просто все знают кто в мире лиспа лидер среди сред разработки. :) Но вы его отвергли уже во втором предложении. Хотя при должной настройке все могло бы быть ок и с ним…
По сабжу, я сам не пользовался, но видел где-то плагин под эклипс для лисп разработки, хотя я не знаю насколько он вообще рабочий.