Alex Karo

Подозреваю, что WebSocket сюда подойдет лучше.
Фиксируем время подключения, периодически шлем "пинг", подсчитываем минуты. При отключении так же подсчитываем минуты (с подключения или последнего пинга).
Проблема в том, что PHP не очень-то подходит для работы по WS, т.к. требует работы в качестве демона. Т.е. можно, но трудоемко.
Можно со стороны прикрутить мини-сервис на node.js.
Или сделать в формате "запрос каждые N минут", а дорабатывать уже после возникновения проблем с масштабированием (если до них дойдет).

Я бы посоветовал:
1) Разбить код на функции с осмысленными названиями.
Гораздо лучшее читаются короткие участки кода.
Для примера, я бы вынес функции validateRequest, sendMessage, findAnswer. Перенести в отдельные функции/методы классы запросы к внешним сервисам (vk)
2) Убрать неиспользуемые переменные. Зачем тут $GROUP_ID ?
3) Не использовать однобуквенные переменные.
Вместо `foreach ($VK_CONFIG_FAQ as $k => $v) {` лучше что-то вроде `foreach ($VK_CONFIG_FAQ as $questionPattern => $answers) {`
4) Не дублировать строковые константы типа 'Бот не нашёл ответа на ваш вопрос!'. Лучше вынести в отдельную константу типа NOT_FOUND_ANSWER

Ну и про PSR уже написали

1) https://symfony.com/doc/current/components/var_dum... ( https://habr.com/ru/post/245623/
)
2) https://github.com/kint-php/kint или аналоги
3) Настроить xdebug и начать нормально жить =)