Если вы используете NSLayoutConstraint для расстановки titleLabel в ячейки, то надо указать titleLabel.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = NO.
Вообще для всех UIView, которые расстанавливаются через NSLayoutConstraint (это AutoLayout), надо указывать view.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = NO.
А если использовать AutoLayout через InterfaceBuilder, то он автоматически этот флаг изменяет.