Рональд Макдональд

Маска подсети: 255.255.255.255

Лол, с такой маской ни одного адреса в подсети не будет.

Более того, на скриншоте тоже IP адрес не находится в пределах заданной подсети и её маски, отдаваемой по DHCP.

Меняйте на 255.255.252.0, например (и на телефоне, и на TFTP-сервере).

Проверьте, что в настройках номеров в АТС для пользователей включен NAT.
Все устройства находятся в одной сети? Судя по схеме - да. Или вы как-то по-другому разделяли 192.168.0.X и 192.168.1.X?

Достаточно ли будет его чуть-чуть подшаманить, например, отключить SIP ALG?

Это обязательно.

Или для стабильных и внятных по звуку

Для внятных по звуку нужен хороший кодек. Для хорошего кодека нужна хорошая полоса пропускания.

15 человек будут говорить одновременно? Если нет, то пойдёт и роутер попроще.

VoIP потому и хорош, что он использует стандарты OSI и для него какие-то особенные железки не нужны (по крайней мере, в масштабах малого и среднего офиса).