Можно ли бесплатно получить СМС от виртуального номера? А точнее, существуют ли сайты для подобных услуг?

Да https://virtual-sim.ru/virtualnye-nomera/20-sajtov...
Возможно даже голосовые сообщения получать https://virtual-sim.ru/virtualnye-nomera/6-sajtov-...