Если изучать, то stm32! Стоимость плат подчас даже дешевле, а аппаратных возможностей больше. В отличие от ардуино на stm32 реально можно отлаживать код. Куций 10 битный АЦП ардуинки, или 12 битный у stm32, подключение внешних RTC к ардуине, или использование аппаратных в stm32, наличие аппаратного usb, встроенные подтягивающие и стягивающие резисторы, возможность работы с пониженным напряжением. у stm32 плюсов очень много, ардуино не плоха была в своё время но она устарела. Современные модули всё реже делают на 5v. Не верьте на слово, сравните микроконтроллеры одной ценовой категории, вы всё поймёте сами. В плане программирования, ардуино IDE это отдельный пиздец, у stm32 есть более взрослая stm32cubeide.
