С начало устанавливаете шифрованное соединение с проксей. Как это сделать куча способов (openssh, openvpn и т.д.). Далее суете трафик в шифрованный канал.
Я сделал это так:
через putty устанавливаем соединение посредством закрытого ключа. у putty есть возможность туннелировать. Через туннель пробрасываете себе порт прокcи допустим 3128 на localhost:5555. далее настраиваете браузер на localhost:5555. все.
Существует куча способов это сделать. Зависит от вашего умения, что и как вы будете настраивать.
Полностью поддерживаю "Suntechnic Suntechnic". Сможете вы или нет вот в чем вопрос?? Можно на винде через керио это сделать, быстрее будет если вам сложно разбираться с iptables. а если нет могу на почту сбросить готовый и рабочий скрипт iptables.