>У героя Body Type - Kinematic
У героя Body Type должен быть Dynamic, иначе физика не заработает. Тип Kinematic - положение объектом полностью управляется скриптом, а не физикой. Значит, если вы хотите использовать физику, то используйте тип Dynamic.
Препятствия можно сделать кинематичными или даже статичными (например, земля или неподвижные платформы), тогда они не будут двигаться персонажем (кинематичные можно двигать скриптом), а если вы хотите расшвыривать булыжники или ящики (с помощью физики), то они тоже должны быть динамичными. Плюс для динамичных объектов нужно указывать правильную массу.
Для начала рекомендую серию из
трёх статей (во второй см. комментарий для доработки старого кода в новых версиях юнити)
