ansible_port=5985 закоментировать если с https
ansible_password = P@ssw0rd!@#$ где?
Доступ к керберос TEST-MACHINE.DOMAIN.LOCAL с есть?
Поробуй knit user_admin@DOMAIN.LOCAL
Такого параметра в документации нету
примеры
Ps ну и файрвол проверяй может порты открыть надо