Zenx

Файл fcntl.h должен лежать в папке /home/username/Документы/arduino/libraries/ArduinoParty.
Для остальных файлов нужно создать соответствующую папку и вызывать их из программы прямо #include

Нет, активити открывать - это точно извращение. Во второй активности я каждую секунду проверяю глобальную переменную и обновляю UI.