Вкратце - LPR имеет смысл ставить на UNIX-серверах печати, сильно нагруженных, чтобы использовать преимущества очередей печати. RAW выгоднее использовать при маленькой нагрузке на печать и наличии разнесенных принтеров (т.е. на принт-сервере). Разумеется, можно ставить тот протокол, который нравится больше и не вникать в тонкости процесса