Zapil

Строка это объект, у объекта есть методы: https://www.w3schools.com/java/java_ref_string.asp

import java.util.Scanner;

public class HelloWorld {

     public static void main(String []args){
        Scanner sc = new Scanner(System.in);
        String str = sc.next();
        
        System.out.println(str);
        System.out.println(str.charAt(2));
        System.out.println(str.charAt(str.length() - 2));
        System.out.println(str.substring(0, 5));
        System.out.println(str.substring(0, str.length() - 2));
        System.out.println(str.substring(3, str.length()));
        System.out.println(str.length());
     }
}

Добрый день.
Будь я на вашем месте сделал бы следующим образом:
Создал бы метод, который принимает несколько аргументов:
1) сам массив, по которому нужно итерировать
2) startOffset - это если нужно вывести char без первых n символов
3) endOffset - это если нужно вывести char без последних n символов

Либо же можно реализовать подобное при помощи Stream API. Но скорее всего вы все еще изучаете Java и скорее всего еще не дошли до этого...