Zanak

Я бы начал изучение разработки для сети с изучения C/C++ в качестве языка. Rust, на мой взгляд, для людей, которые уже попробовали это на других языках. Да и уровень входа, для освоения какого нибудь tokio способен напрочь убить и желание вести разработку для сети, и интерес к самому языку, если адепт сильно начинающий. Познакомится с Go можно, но много чего в нем реализованно из коробки, и мотивации лезть под капот не всем хватает.
Далее стоит посмотреть на устройство tcp/ip в часности, и модель OSI в целом. На практике освоить api для работы с tcp соединениями и udp датаграммами. Здесь замечательная книжка Стивенса "Unix: разработка сетевых приложений" вам в помощ.
Далее можно, в качестве тренировки, реализовать собственный протокол взаимодействия, используя tcp или udp в качестве транспорта. Protobuf можно попробовать, но после полноценной попытки запилить свой прикладной протокол руками, правда это чисто мое мнение, которого вы придерживаться совсем не обязаны. :)
Далее можно пристальнее посмотреть на тему специфики выбранной вами платформы и инструментов.
И только теперь можно взглянуть на другие языки. :)

Примерно такой план изучения данной темы я бы вам посоветовал. :)

1. Ответ на ваш вопрос специфичен для конкретного языка. Например Цэ, на сколько я знаю, не несет дополнительного оверхеада во время выполнения, в то время как golang имеет свой рантайм, что связано с управлением памятью и поддержкой специфичных для языка возможностей. У скриптовых языков рантайм еще более тяжел, и потому они они дольше стартуют, даже если далее подключается jit компиляция и полезная нагрузка исполняется бодро.
2 + 3. В подавляющем большинстве ответ нет, заменить загруженную в память программу нельзя. Erlang вроде как умеет штатно, но и там это высший пилотаж.

Обернуть отправку асинхронного запроса в функцию, если этого не сделано, и импортировать grequests локально, внутри функции.

Еще можно как - то так:

import signal, os

def handler(signum, frame):
    print 'Signal handler called with signal', signum
    exit()

signal.signal(signal.SIGALRM, handler)
signal.alarm(5)

for i in range(0, 1000000):
    print "i: %s\n" % (i)

Параллельность не есть асинхронность.
Паралельное исполнение заданий подразумевает, что они исполняются одновременно, ну, почти одновременно.
Асинхронное выполнение - это выполнение, при котором процессор может поработать над другой задачей, пока текущая ожидает завершения долгой операции, типа передачи по сети, ну или работы с диском, например.
aiohttp асинхронный фреймворк, или я что-то упустил?