Сложно ответить строго научно, никто же эксперименты не проводил, наверное.
Но по своему опыту скажу: Direct setup обеспечивает более надежную подачу, а это при нынешних скоростях печати очень важно, ведь печать может запросто длиться 6+ часов. Обидно, когда через 4 часа печати приходится выкидывать модель, потому что в один момент пластик в трубке погнулся/ушел в сторону и под давлением двигателя еще сильнее ухудшил ситуацию.
Но direct сложнее в реализации, это надо сразу понимать. Для начала bowden пойдет на ура, Ultimaker так и устроен.
Частично эта позиция подтверждается
здесь.
Совет - правильно выбирайте толкающую шестерню, она не должна "сгрызать" пластик, если он по каким-то причинам не может проталкиваться дальше(из-за засора, обычно). Лучше взять шестерню с менее агрессивной резьбой(или как это называется), чтобы в таких случаях шаговый двигатель начинал пропускать шаги, а не терял контакт с филаментом, соскребая его в труху. Хорошо это организовано в Leapfrog Creatr, к примеру.
