Павел Загребелин

В центр пружины установить направляющую, по форме похожую на PZ биту, в крышке — отверстие в форме PZ-самореза, но трёхгранное. При нажимании PZ самоцентруется и штыри войдут в отверстия. Отверстие в крышке сделать сквозное, чтобы у пинов была возможность войти. Плюсы — пины можно сделать мягкими.

Толщина крышки, материалы и допуски по разнице диаметров отверстие и штыря какие?

Програмная часть в этих проектах важна, но вторична. Я бы начинал с железной составляющей: нормально разместить оборудование, аккуратно подвести все датчики и т.п. А показывать красивую картинку с нужной информацией может любая ось.